Hộp số sóng biến dạng truyền động điều hòa cho cánh tay robot công nghiệp

HS-17-20-25-32 Bộ giảm tốc sóng căng loại cho cánh tay robot công nghiệp

1) Mô tả của Bộ giảm sóng căng

Harmonic Drive, còn được gọi là bánh răng Harmonic Drive, bánh răng điều hòa, hoặc bộ truyền sóng biến dạng, cơ khí

thiết bị thay đổi tốc độ, được phát minh vào những năm 1950, làm giảm tỷ số truyền của máy điện quay để tăng mô-men xoắn.

Nó hoạt động theo nguyên lý khác với nguyên lý của các bộ thay đổi tốc độ thông thường.

2) Các tính năng của Bộ giảm tốc sóng căng

So với bánh răng có răng cổ điển, truyền động điều hòa có nhiều ưu điểm, nhưng có một số

nhược điểm là tốt.Ưu điểm chính của chúng bao gồm: công suất mô-men xoắn cao, độ chính xác định vị tuyệt vời

và khả năng lặp lại, thiết kế nhỏ gọn, không có phản ứng dữ dội, tỷ lệ giảm một giai đoạn cao và độ cứng xoắn cao.